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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移(或線(xiàn)位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動(dòng)機(jī)。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入肘步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，每給它一個(gè)脈沖信號(hào)，它就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在沒(méi)有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。
在電動(dòng)機(jī)定子上有a、b、c三對(duì)磁極，磁極上繞有線(xiàn)圈，分別稱(chēng)之為a相、b相和c相，而轉(zhuǎn)子則是一個(gè)帶齒的鐵心，這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)稱(chēng)之為三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。如果在線(xiàn)圈中通以直流電，就會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，當(dāng)a、b、c三個(gè)磁極的線(xiàn)圈依次輪流通電，則a、b、c三對(duì)磁極就依次輪流產(chǎn)生磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
1、可以用數(shù)字信號(hào)直接進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制,整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單廉價(jià)。
2、位移與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng),步距誤差不長(zhǎng)期積累,可以組成結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單又具有一定精度的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),也可在要求更高精度的組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3、無(wú)刷,電動(dòng)機(jī)本體部件少,可靠性高。
4、易于起動(dòng),停止,正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好。
5、停止時(shí)可有自鎖能力。
6、步距角可在大范圍內(nèi)選擇,在小步距情況下,通常可以在超低轉(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運(yùn)行,通?？梢圆唤?jīng)減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
7、速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié),同時(shí)用一臺(tái)控制器控制幾臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可使它們完全同步運(yùn)行。
8、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶慣性負(fù)載能力較差。
9、由于存在失步和共振,步進(jìn)電機(jī)的加減速方法根據(jù)利用狀態(tài)的不同而復(fù)雜化。
10、需要專(zhuān)用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流電源驅(qū)動(dòng)。