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湖北步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 湖北步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 產(chǎn)品類別:步進(jìn)電機(jī)
  • 產(chǎn)品規(guī)格:步進(jìn)電機(jī)
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  • 產(chǎn)品詳細(xì)
  • YH-120-86BYG系列步進(jìn)電機(jī)

    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的電磁裝置,是一種特殊的電動(dòng)機(jī)。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的,而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài),當(dāng)有脈沖輸入肘步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng),每給它一個(gè)脈沖信號(hào),它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,在時(shí)間上與輸入脈沖同步,因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序,便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在沒有脈沖輸入時(shí),在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。
    在電動(dòng)機(jī)定子上有a、b、c三對(duì)磁極,磁極上繞有線圈,分別稱之為a相、b相和c相,而轉(zhuǎn)子則是一個(gè)帶齒的鐵心,這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)稱之為三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。如果在線圈中通以直流電,就會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),當(dāng)a、b、c三個(gè)磁極的線圈依次輪流通電,則a、b、c三對(duì)磁極就依次輪流產(chǎn)生磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
    1、可以用數(shù)字信號(hào)直接進(jìn)行開環(huán)控制,整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單廉價(jià)。
    2、位移與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng),步距誤差不長(zhǎng)期積累,可以組成結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),也可在要求更高精度的組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
    3、無刷,電動(dòng)機(jī)本體部件少,可靠性高。
    4、易于起動(dòng),停止,正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好。
    5、停止時(shí)可有自鎖能力。
    6、步距角可在大范圍內(nèi)選擇,在小步距情況下,通常可以在超低轉(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運(yùn)行,通??梢圆唤?jīng)減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
    7、速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié),同時(shí)用一臺(tái)控制器控制幾臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可使它們完全同步運(yùn)行。
    8、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶慣性負(fù)載能力較差。
    9、由于存在失步和共振,步進(jìn)電機(jī)的加減速方法根據(jù)利用狀態(tài)的不同而復(fù)雜化。
    10、需要專用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流電源驅(qū)動(dòng)。


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